تقع هذه القلعة في بلدة الفيقين بولاية منح، قام ببنائها الشيخ/ مسعود بن محمد بن سليمان البوسعيدي في عام 1027هـ/ 1617م في بداية فترة حكم النباهنة، وتعد القلعة لغزًا حقيقيًّا وسرًا من أسرار العمارة العسكرية التقليدية العُمانية؛ فهي قلعة مهيبة وحصينة وشامخة.
وتتكوّن القلعة من أربعة أدوار تضم مجموعة من الغرف والمخازن، وتوجد عند مدخل القلعة الصغير بئر ماء يصل عمقها إلى سبعة أمتار، وكل دور من أدوار القلعة متصل بالبئر عن طريق فتحة تصل إلى الدور الرابع بالدور الأرضي، وفي كل دور حوض ماء للاستحمام والاغتسال، كما يحوي كل دور بهوًا واسعًا يتصل بالدور الآخر عن طريق سلّم ملتوٍ، والمدخل الرئيس للقلعة يؤدي إلى قسم واحد فقط من أقسام القلعة.
أما بالنسبة للأقسام الأخرى فيمكن الوصول إليها عن طريق السلالم وصعود الطوابق ثم النزول إلى الطوابق والأقسام الأخرى المخفية، وخصص الطابقان الرابع والخامس مسكنا للوالي، هذا بالنسبة للقسم الأول، أما القسم الثاني فقد صُمّم على شكل برج مراقبة يتألف من خمسة أدوار، وبداخل كل دور سكن للحارس يُمنح له مقابل حراسته الذاتية ومراقبة القرية من الخارج، والقسم الثالث أشبه بالمثلث ويتألف أيضًا من عدة أدوار، أما الجهة الغربية فهي موكلة لبرج المراقبة الذي يحمي البلدة، وقد قامت وزارة التراث والسياحة بترميم قلعة الفيقين في عام 1994م.